非线性"当前"统计模型及自适应跟踪算法

• 作者: 庄钊文 王宏强 罗笑冰 黎湘
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 "当前"统计模型 CS-UKF算法 CS-KALMAN算法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 397-399,403
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.03.002

摘要

针对"当前"统计模型中人为设定时间常数的倒数α值的不合理性,对机动参数α进行建模,并基于粒子滤波的思想,结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法.整个算法能够实时估计参数α,并从这里出发估计目标状态.仿真结果表明在目标强机动时CS-UKF算法比经典CS-KALMAN算法收敛速度更快,状态估计更精确.