基于ATmega32L单片机的灭火机器人的设计

• 作者: 刘伟 张茂青 王洪东 顾俊强
• 来源期刊: 江苏电器
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega32L单片机 传感器 灭火机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 产品与应用
• 页码范围: 40-42,48
• 页数: 4页
• 分类号: TM763|TP242.6
• 字数: 1755字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式.硬件上采用了ATmega32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置实现喷水灭火功能.控制策略上,采用"迷宫走法"和"左右手定则"配合使用,无火不进房的方式灭火,大大节省了时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	苏州大学机电工程学院	63	110	6.0	8.0
2	张茂青	苏州大学机电工程学院	96	407	11.0	13.0
3	王洪东	苏州大学机电工程学院	7	41	5.0	6.0
4	顾俊强	苏州大学机电工程学院	4	6	1.0	2.0