"袋鼠"跳跃机器人用无刷直流电动机研究

• 作者: 刘卫国 张文涛 江曼
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 液压 袋鼠跳跃机器人 试验
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TM36
• 字数: 1752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.06.008

摘要

设计了无刷直流电动机液压驱动系统;介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机控制器的设计;详细分析了在突加负载情况下,电机转速和电流的动态变化过程.研制了样机并进行试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国		278	2915	27.0	40.0
2	张文涛		4	14	3.0	3.0
3	江曼		2	3	1.0	1.0