三类非完整变分下的约束运动微分方程

• 作者: 刘世兴 刘畅 赵喆 郭永新
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 非完整约束 Chetaev条件 vakonomic动力学 Lagrange乘子法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 1998-2005
• 页数: 8页
• 分类号: O4
• 字数: 5411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2008.04.002

摘要

在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Holder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件.作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程.最后借助两个实例验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵喆	沈阳药科大学基础学院	31	177	5.0	13.0
2	郭永新	辽宁大学物理学院	40	198	8.0	11.0
3	刘畅	北京理工大学理学院	46	280	11.0	15.0
4	刘世兴	辽宁大学物理学院	25	80	5.0	7.0