基于CMAC网络和相平面分区的实时耦合控制器设计

• 作者: 崔世林 焦洪峰
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC 相平面分区 耦合 专家控制器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TM5
• 字数: 1901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2008.04.011

摘要

将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器--CMAC网络和相平面分区耦合控制器.该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式.利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力.实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔世林		19	103	7.0	9.0