地磁辅助惯性导航匹配算法研究

• 作者: 李豫泽 杨云涛 石志勇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 地磁辅助惯性导航 σ点 采样卡尔曼滤
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 25-26,31
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.06.009

摘要

对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配.滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石志勇	军械工程学院火炮工程系	55	525	12.0	21.0
2	杨云涛	军械工程学院火炮工程系	10	217	8.0	10.0
3	李豫泽	军械工程学院火炮工程系	5	165	5.0	5.0