柔性轨道全位置焊接机器人研究

• 作者: 张卫义 杨海亮 梁亚军 蒋力培 薛龙 邹勇 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 柔性轨道 焊接机器人 全位置焊接
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.006

摘要

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	梁亚军	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	9	108	7.0	9.0
4	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	张卫义	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	241	9.0	13.0
6	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0