遗传算法优化转向增益的线控转向控制策略

• 作者: 于蕾艳 施国标 林逸
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 遗传算法 转向增益
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: U463.42
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2008.03.002

摘要

线控转向系统取消了转向轮与转向盘之间的机械连接,因而可以主动控制前轮,提高操纵稳定性.研究了基于理想传动比的转向控制策略,以各车速下的闭环总方差为适应度函数,利用遗传算法优化转向增益.提出的转向控制策略可以降低驾驶员的转向负担,提高汽车操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸		124	2786	29.0	45.0
2	施国标		62	1465	22.0	36.0