无人机自动起飞地面滑跑技术的研究与仿真

• 作者: 宋玉琴 龚超
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 自动起飞 滑跑技术 控制律设计
• 年，卷（期）: 2008,（22）
• 所属期刊栏目: 智能信息处理
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.22.043

摘要

针对无人机在自动起飞过程中,地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同的情况,通过详细分析无人机的地面转弯受力情况,建立无人机的地面滑跑侧向模型.采用操纵前轮偏转,设计自动起飞侧向控制律,以方向舵为辅助来纠正无人机滑跑过程中出现的侧向偏离,实现无人机地面滑跑侧向控制.并在Matlab/Simulink平台上对其仿真,仿真结果表明所设计的模型可用,控制律效果良好,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玉琴	西北工业大学自动化学院	37	151	7.0	10.0
3	龚超		4	19	4.0	4.0