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摘要:
变结构控制对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,实际系统中在滑模面上的抖振问题却是其工程应用的主要障碍.研究了变结构控制的基本原理和产生抖振的原因,总结出了多种削弱抖振的方法.指出组合控制方法得益于先进控制理论和应用技术的发展,是处理抖振问题的发展方向.
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文献信息
篇名 变结构控制系统的抖振问题
来源期刊 江苏电器 学科 工学
关键词 变结构 抖振 削弱控制
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 1-2,45
页数 3页 分类号 TM715|TP273
字数 2574字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘伟 苏州大学机电工程学院 63 110 6.0 8.0
2 张茂青 苏州大学机电工程学院 96 407 11.0 13.0
3 徐玲艳 苏州大学机电工程学院 6 15 2.0 3.0
4 王力 苏州大学机电工程学院 11 67 5.0 8.0
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节点文献
变结构
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削弱控制
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