MEMS微惯性测量组合标定技术研究

• 作者: 张文栋 李杰 洪惠惠
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS微惯性测量组合 标定 零点偏置 刻度因子 安装误差 交叉耦合系数
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1169-1173
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5|TP391
• 字数: 4197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.07.018

摘要

在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法.利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性测量组合每个轴向的陀螺仪分别敏感不同的角速率,然后通过一系列计算,求解出待标定的零点偏置电压、刻度因子、交叉耦合系数及其对应的安装误差角.标定加速度计的方法类似,不同之处是设置转台以位置方式运行.理论分析和实验结果表明,利用本文所介绍的这种标定方法能够准确地将MEMS微惯性测量组合的输出电压值转化为对应的角速度和比力信息,为后续精确的姿态解算和导航计算奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文栋	中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室	167	1172	16.0	26.0
2	李杰	中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室	142	1013	16.0	26.0
3	洪惠惠	中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室	1	92	1.0	1.0