无线网络控制系统的输出反馈控制器设计

• 作者: 郭小华
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 网络控制系统 线性矩阵不等式 切换控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TN92
• 字数: 3688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.09.029

摘要

鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义,考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统,分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响,提出了一种基于客户机一服务器模型的 LQR 输出反馈控制策略;利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论,推导了系统的稳定性条件,给出了控制器的设计方法.实验结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭小华	杭州职业技术学院国际教育学院	26	175	8.0	12.0