基于Lyapunov函数的飞行器高度回路饱和控制器设计

• 作者: 刘琳 崔学忠 王丰磊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高度回路 饱和控制 滑模控制器 李雅普洛夫函数 非线性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.04.008

摘要

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行基于过载受限的饱和控制器设计.该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域.高度控制系统是一类非线性系统,文中通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性.由于控制律采用的是饱和控制形式,因此从根本上解决了输入受限问题.最后仿真结果表明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琳		3	7	2.0	2.0
2	王丰磊		3	5	2.0	2.0