3-URS并联机器人位置分析

• 作者: 冯祥文 孙彬 金振林 高峰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 位置分析 工作空间 并联机器人
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.05.009

摘要

机器人的位置分析是其设计与应用的基础.介绍了一种3-URS6自由度并联机器人,基于其结构布局特点,推导出这种机器人的位置正、反解方程式,并得到了其位置正、反解的封闭解,在考虑其结构约束的情况下,绘制了定姿态工作空间的截面图和三维立体图,为这种机器人设计及应用奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	高峰	燕山大学机械工程学院	27	319	9.0	17.0
3	冯祥文		1	5	1.0	1.0
4	孙彬		1	5	1.0	1.0