基于CPCI总线的运动控制卡的设计

• 作者: 何莉 卫巍 张为公
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: CPCI总线 PCI9030 热插拔 运动控制 驱动程序
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 79-81,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.14.026

摘要

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡.该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷.板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写.运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用.结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	卫巍	东南大学仪器科学与工程学院	2	23	2.0	2.0
3	何莉	东南大学仪器科学与工程学院	3	36	3.0	3.0