针对多馈入直流输电(multi-infeed direct current,MIDC)系统的稳定性问题,提出将基于电压源换流器的高压直流输电(voltage source converter based HVDC,VSC-HVDC)引入到MIDC系统中,用以改善MIDC系统公共连接母线的电压特性.建立HVDC和VSC-HVDC双馈入系统的物理模型,导出相应的数学模型.并通过坐标变换得出VSC功率传输方程的直角坐标形式.采用多变量非线性控制的逆系统方法,设计VSC-HVDC系统的非线性控制器.PSCAD/EMTDC 环境下的仿真实验表明,所设计的VSC-HVDC非线性控制器不仅能有效改善VSC-HVDC的动态特性,而且在交流系统发生扰动时能有效稳定系统电压,减少HVDC逆变站发生换相失败的几率,提高HVDC系统的运行可靠性.