基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位

• 作者: 应义斌 彭永石 申川 蒋焕煜
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 定位 形心匹配 区域匹配 番茄
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 农产品加工与农业生物工程
• 页码范围: 279-283
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62|TP391.41
• 字数: 4498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2008.08.062

摘要

研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业.该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄;根据图像分割的结果,用形心匹配方法获取番茄中心的位置;然后根据相邻区域像素点灰度的相关性,利用区域匹配方法计算番茄表面各点的深度信息.使用限制候选区域和两次阈值分割的方法减少计算量,提高了计算精度.实验结果表明,工作距离小于550 mm时,番茄深度值的误差约为±15 mm.利用该测量方法可以实现成熟番茄位置信息的获取,测量精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
2	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
3	申川	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	3	158	3.0	3.0
4	彭永石	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	6	325	6.0	6.0