基于MC68332的轮式移动机器人设计

• 作者: 何慧 何智 冀常鹏
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 控制系统 测速 PID算法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2008.06.028

摘要

介绍了以Motorola公司32住单片机MC68332为智能控制系统核心的轮式移动机器人及硬件和软件设计.移动轮式机器人采集CMOS传感器信号智能分析指定线路径信息,自动控制舵机转向,并完成电机的速度控制和PID控制算法.经过试验测试,能过满足轮式移动机器人运动控制要求,达到了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何智	辽宁工程技术大学研究生学院	3	0	0.0	0.0
2	冀常鹏	辽宁工程技术大学电子与信息工程学院	70	241	10.0	11.0
3	何慧	辽宁工程技术大学研究生学院	3	1	1.0	1.0