基于模型参考自适应技术的超声电机测控研究

• 作者: 贺红林 赵淳生
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 数学模型 控制系统 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.09.017

摘要

推导出超声电机(USM)面向控制的数学模型,并结合电机的速度特性,给出了TRUM60电机的传递函数;构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统,在系统中引入了模型参考自适应控制(MRAC)控制器对USM进行控制.控制实验表明:在USM运转性能发生变化的情况下,USM的MRAC仍能实现快速精确的位置控制,控制误差为-0.1°～+0.13°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵淳生	南京航空航天大学精密驱动研究所	269	4525	31.0	51.0
2	贺红林	南昌航空大学航空与机械工程学院	81	356	8.0	16.0