自适应解耦控制方法的研究

• 作者: 任玉清 唐永哲 郝涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 控制器 解耦 自适应控制 参数辨识 神经网络补偿
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.013

摘要

设计了一种改进的自适应解耦控制方法,即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型,用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项 ,进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性.该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题.最后,给出了该算法的实现步骤及仿真结果,表明该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐永哲	西北工业大学自动化学院	34	293	10.0	15.0
2	郝涛	西北工业大学自动化学院	3	41	3.0	3.0
3	任玉清	西北工业大学自动化学院	2	33	2.0	2.0