多轴转向车辆零侧偏角控制策略研究

• 作者: 张小江 田阳阳 赵建国 高秀华
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多桥转向 零侧偏角控制策略 操纵动力学模型
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-15,63
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2008.06.004

摘要

建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型,并得到多桥转向车辆横摆角速度.质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通用公式.在此基础上,得到车辆采用零侧偏角控制策略时,车辆转向中心到质心的距离,横摆角速度增益及侧向加速度增益的表达式.以某五轴转向车辆为例.对其转向性能进行了分析.结果说明:零侧偏角控制策略能适用于工程车辆.且能使车辆转向更平稳,在高速运行时,能显著提高车辆的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	张小江	吉林大学机械科学与工程学院	21	272	9.0	16.0
3	赵建国	吉林大学机械科学与工程学院	9	58	5.0	7.0
4	田阳阳	吉林大学机械科学与工程学院	1	19	1.0	1.0