焊接机器人管道全自动打底焊研究

• 作者: 梁亚军 蒋力培 薛龙 邹勇 郭丽君 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 打底焊 管道 CMT
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.08.014

摘要

采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法.打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头.试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	梁亚军	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	9	108	7.0	9.0
4	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
6	郭丽君		1	10	1.0	1.0