抛投式机器人碰撞参数分析及优化

• 作者: 孙涛 杨怡蓓 王萌 魏衍侠
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞参数 正交实验法 抛投式机器人 优化
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.06.016

摘要

抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点.在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重要.文章基于虚拟样机技术的试验设计方法,采用多体动力学手段,研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响,减少了实验的次数,降低了成本,提高了可重复性,缩短了研发的周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海大学机电工程与自动化学院	30	92	7.0	8.0
2	王萌	上海大学机电工程与自动化学院	7	11	3.0	3.0
3	魏衍侠	上海大学机电工程与自动化学院	4	9	2.0	3.0
4	杨怡蓓	上海大学机电工程与自动化学院	2	12	2.0	2.0