不确定时滞系统多目标约束下的满意容错控制

• 作者: 王执铨 葛龙 韩笑冬
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 相容性理论 时滞系统 执行器故障
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 518-521
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.03.032

摘要

针对一类具有不确定参数、干扰输入和时滞特性的非线性系统,研究了当执行器发生故障时的满意容错控制问题.在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,采用一种含有时滞记忆的状态反馈控制律,分析了鲁棒稳定性能与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下,给出了鲁棒H∞满意容错控制器存在的充分条件和设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	葛龙	南京理工大学自动化学院	12	68	6.0	8.0
3	韩笑冬	南京理工大学自动化学院	16	182	8.0	13.0