内模网络控制系统稳定性

• 作者: 王柱锋 蒋静坪 黄杭美
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 内模控制 稳定性分析 最大允许延时阈值
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2008.07.023

摘要

在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定.本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响;从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性,给出了保持系统稳定的最大允许延时阈值.为了使内模网络控制系统获得良好的性能,在内模网络控制系统中加入延时预测环节,并分析了延时预测对系统稳定性的影响.仿真表明本文提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	黄杭美	杭州职业技术学院机电系	6	42	4.0	6.0
3	王柱锋	浙江大学电气工程学院	4	30	3.0	4.0