基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制

• 作者: 吴玉香 曹叠 胡跃明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应反步法 鲁棒性 电枢反应非线性 直流电机
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 26-27,59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.16.012

摘要

为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器.首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程,基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器,最后时其稳定性进行了分析证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉香	华南理工大学自动化科学与工程学院	80	567	13.0	21.0
2	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0
3	曹叠	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	1	1.0	1.0