基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真

• 作者: 张芳芳 朱新颖 秦永元 齐鑫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: RT-LAB MATLAB/Simulink 捷联惯导 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1161-1163
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5|TH873.27
• 语种: 中文

摘要

介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	齐鑫	西北工业大学自动化学院	3	18	2.0	3.0
3	朱新颖	西北工业大学自动化学院	5	77	5.0	5.0
4	张芳芳	西北工业大学自动化学院	3	20	2.0	3.0