基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究

• 作者: 夏进军 谢宗武 金明河 魏然
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 星载计算机 商用器件
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1285-1290
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.12.013

摘要

针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统.该系统以ARM处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的ARM与CAN控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术.实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0
2	谢宗武	哈尔滨工业大学机器人研究所	50	431	13.0	18.0
3	夏进军	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	89	3.0	7.0
4	魏然		1	3	1.0	1.0