基于传感器信息的多机器人任务分配研究

• 作者: 刘刚 张玲 李斌 李磊民
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人协作 任务分配 混合式控制结构 合同网 player/stage仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.06.036

摘要

多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一.针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作.在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲	西南科技大学信息工程学院	82	597	13.0	19.0
2	李磊民	西南科技大学国防科技学院	85	586	12.0	19.0
3	李斌	浙江理工大学机械与自动控制学院	10	90	6.0	9.0
4	刘刚	西南科技大学信息工程学院	5	24	3.0	4.0