基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

• 作者: 刘艳强 单春荣 王健
• 来源期刊: 制造技术与机床
• 学科: 工学
• 关键词: 实时工业以太网 现场总线 EtherCAT 多轴运动控制器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2402.2008.06.030

摘要

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法.并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单春荣	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	233	2.0	2.0
2	刘艳强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	15	388	7.0	15.0
3	王健		6	130	2.0	6.0