陀螺稳定平台状态补偿控制

• 作者: 宋跃进 左哲 戴亚平 李东海
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺稳定平台 自抗扰控制 Tornambe控制 预补偿器 状态补偿控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 141-148
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.01.022

摘要

基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统.利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析.动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2 s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能动力仿真与控制研究所	89	1600	24.0	36.0
2	戴亚平	北京理工大学自动控制系	54	976	16.0	30.0
3	宋跃进		7	36	4.0	6.0
4	左哲	北京理工大学自动控制系	14	87	5.0	9.0