改进的CRPF在自主天文导航中的应用

• 作者: 张科 李言俊 董唯光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自主天文导航 粒子滤波 代价函数 概率质量函数 遗忘因子
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1682-1684,1688
• 页数: 4页
• 分类号: V448.13
• 语种: 中文

摘要

针对传统粒子滤波算法中粒子枯竭的缺陷,提出了一种改进的代价参考粒子滤波(CRPF)方法;该算法以代价函数代替统计参考粒子滤波中的后验概率密度函数,引进风险函数进行一步预测及更新,通过概率质量函数对不同的粒子赋予不同的权重,消除了粒子枯竭问题,并使用了自动调整的遗忘因子,可以处理状态变化剧烈的情况;使用该方法处理天文导航中的非线性、非高斯噪声,仿真结果表明,改进算法提高了滤波的稳定性和精确度,具有较高的使用价值和广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	李言俊	西北工业大学航天学院	280	2914	25.0	41.0
3	董唯光	西北工业大学航天学院	3	3	1.0	1.0