水下焊接机器人视觉传感器设计

• 作者: 刘苏宜 张华 徐鹏飞 贾剑平
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 水下焊接 机器人 视觉传感器
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TG442
• 字数: 2240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2008.12.010

摘要

为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案.首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成.并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计.给出了设计后传感器实物照片.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	贾剑平	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	60	540	14.0	21.0
3	徐鹏飞	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	8	35	3.0	5.0
4	刘苏宜	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	9	80	5.0	8.0