基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

• 作者: 王满林
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制 声纳基阵 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 水声与水中探测
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.04.051

摘要

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王满林		3	2	1.0	1.0