简化的鲁棒自适应模糊动态面控制及其应用

• 作者: 周丽 姜长生 都延丽
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 反推法 动态面控制 T-S模糊系统 小增益理论
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1274-1280
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.030

摘要

针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种简化的鲁棒自适应模糊动态面控制方法.利用T-S模糊系统在线逼近系统的不确定及外界干扰,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题.基于Lyapunov方法及小增益理论证明了闭环系统半全局一致最终有界.该方法设计的控制器复杂性低且具有最少的在线调整自适应参数,易于工程实现.最后对所提出的方法进行了某推力矢量战斗机的Herbst机动仿真,结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	周丽	南京航空航天大学自动化学院	68	688	17.0	23.0
3	都延丽	南京航空航天大学自动化学院	17	201	7.0	14.0