基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真

• 作者: 吴坤 梁刚 潘玉安 程洪涛 聂陶荪
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机技术 ADAMS 挖掘机 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|TU621
• 字数: 1326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.01.030

摘要

应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程洪涛		5	14	2.0	3.0
2	聂陶荪		13	96	5.0	9.0
3	潘玉安		14	121	5.0	10.0
4	吴坤		1	5	1.0	1.0
5	梁刚		7	82	4.0	7.0