焊缝自动跟踪Fuzzy-PI多模控制系统研究

• 作者: 刘立君 张华军 蔡春波 谭伟
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TG402|TP242.2
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2008.06.009

摘要

焊缝自动跟踪控制技术的研究对保证焊接质量和提高焊接效率具有很重要的意义.文中建立了基于激光视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪控制特点, 对偏差量进行分档选择控制模式,建立了一种模糊控制结合PI的多模控制器模型,并进行焊接跟踪试验,其平均偏差量为0.37 mm,小于0.5 mm满足实际焊接生产要求,设计的控制算法简单实用,超调量小,具有良好的快速性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘立君	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	53	262	9.0	13.0
2	谭伟	东北林业大学信息与计算机工程学院	8	24	3.0	4.0
3	蔡春波	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	11	164	7.0	11.0
4	张华军	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	11	192	7.0	11.0