交流伺服系统在视觉监测平台中的应用

• 作者: 孔令富 张广志 李林
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 DSP FPGA 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2008.11.013

摘要

针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP+FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC+运动控制卡的开放式交流伺服控制系统.对控制系统的硬件结构和工作性能进行了分析.应用结果表明,此系统具有较好的可操作性和较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	李林	燕山大学信息科学与工程学院	23	142	6.0	11.0
3	张广志	燕山大学信息科学与工程学院	2	6	2.0	2.0