基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

• 作者: 徐丽俊 徐小勇 罗礼华
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA DSP 数据采集和处理 倍频鉴相 足球机器人
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TM930
• 字数: 2026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2008.03.015

摘要

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐丽俊	上海大学机自学院	4	5	2.0	2.0
2	徐小勇	上海大学机自学院	7	12	2.0	2.0
3	罗礼华	上海大学机自学院	3	5	2.0	2.0