连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制

• 作者: 刘松 李东海 薛亚丽 陈金莉
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 非线性 鲁棒控制 连续搅拌反应釜 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 398-404
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2008.02.021

摘要

基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法.与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈金莉	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	50	4.0	4.0
2	李东海	清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室	89	1600	24.0	36.0
3	薛亚丽	清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室	30	601	13.0	24.0
4	刘松	清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室	3	134	3.0	3.0