弧焊机器人虚拟示教编程系统

• 作者: 刘频 熊震宇 陈焕明
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 虚拟示教 离线编程 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.008

摘要

以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象,建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统.介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程.采用客户/服务器通信模式,通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制.对马鞍形焊缝轨迹进行动态仿真,结果表明该系统是可行的,通过虚拟示教功能可以实现焊缝路径的规划和机器人程序的自动生成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊震宇	南昌航空大学焊接工程系	57	433	12.0	18.0
2	陈焕明	南昌航空大学焊接工程系	51	430	11.0	19.0
3	刘频	南昌航空大学焊接工程系	5	33	4.0	5.0