跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用

• 作者: 孟庆德 张缨 董明 蔡凌
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交流随动系统 信号处理 跟踪/跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: PWM变换器及控制
• 页码范围: 68-69,72
• 页数: 3页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2008.09.027

摘要

将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张缨		9	39	4.0	6.0
2	蔡凌		6	28	3.0	5.0
3	孟庆德		12	60	5.0	7.0
4	董明		8	28	3.0	5.0