架空输电线路自动巡线机器人

• 来源期刊: 农村电气化
• 学科: 工学
• 关键词: 架空输电线路 巡线机器人 自主运行
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 分类号: TM764|TP242
• 语种: 中文

摘要

该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人.文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明.