水下滑翔机器人载体结构的有限元分析

• 作者: 张禹 张秀红 田佳平 田佳鑫
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元分析 水下滑翔机器人载体 模拟仿真 应力
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.01.008

摘要

采用有限元分析的方法,通过水下滑翔机器人载体的模型建立、网格划分及其约束条件的改变,模拟、仿真出水下滑翔机器人载体在水下的位移、应力变化情况.计算出载体的体积变化量、浮力的变化.便于更好地选择壳体的材质和空间设备布置.实现保证其结构强度的基础上,尽可能地减轻耐压结构的重量,增加有效负载、增大航程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张禹	沈阳工业大学机械工程学院	41	199	10.0	13.0
2	张秀红	沈阳工业大学机械工程学院	9	23	2.0	4.0
3	田佳平	沈阳工业大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
4	田佳鑫		1	11	1.0	1.0