一种新颖的"北斗"卫星导航定位系统的数据处理方法

• 作者: 左继章 王妙
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 无源动态定位 残差χ2.检验 新息加权
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 4514-4516
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2043字
• 语种: 中文

摘要

由于"北斗"定位卫星数量的限制,接收机在动态定位的精度上会出现较大的误差.针对这一问题,提出采用描述载体运动的"当前"统计模型,建立北斗无源动态定位卡尔曼滤波模型.针对可能导致滤波发散的"野值",提出将χ2:检验法与新息加权法相结合的处理方法.通过跑车实验,验证了建立的模型能很好的改善定位的精度及动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王妙	工程大学工程学院	1	3	1.0	1.0