基于CamShift的跟踪系统的设计

• 作者: 童刚 陈灵芝
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: CamShift 运动控制 伺服跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 194-196
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.10.056

摘要

介绍了一套目标跟踪系统.上位机采用基于CamShih算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成,能够根据运动偏差控制云台跟踪运动目标的移动.实验证明:本系统可以较好地实现简单背景下物体的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童刚	青岛科技大学自动化与电子学院	29	301	8.0	17.0
2	陈灵芝	青岛科技大学自动化与电子学院	3	25	3.0	3.0