半球谐振陀螺的漂移机理及其控制

• 作者: 吴简彤 高胜利
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 半球谐振陀螺 正交漂移 漂移速率 漂移角 正交控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.03.018

摘要

基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理.文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型.针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高胜利	哈尔滨工程大学自动化学院	16	176	9.0	13.0
3	吴简彤	哈尔滨工程大学自动化学院	30	384	12.0	19.0