基于xPC目标建立水下潜器通信系统

• 作者: 何春茂
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: xPC目标 串口通信 水下潜器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 53-55,74
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.03.019

摘要

本文介绍"金鱼二号"水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具箱提供的RS232设备驱动模块实现串口通信,为水下潜器控制研究莫定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何春茂	广东工业大学机电学院	1	1	1.0	1.0