利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

• 作者: 王耿 贾伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 测试系统 数字仿真 半物理仿真 飞机模型
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 286-288
• 页数: 3页
• 分类号: V279|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.01.084

摘要

给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法.使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发.通过对最终实时测试结果的采集分析,验证了该方法的快速性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾伟	西北工业大学无人机研究所	10	164	5.0	10.0
2	王耿	西北工业大学无人机研究所	4	11	2.0	3.0