基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现

• 作者: 倪蕾 李小民 李永贵 郑宗贵
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 光电传感器 轨线跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2008.10.022

摘要

针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法.实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民		99	619	14.0	18.0
2	郑宗贵		14	85	6.0	8.0
3	倪蕾		3	2	1.0	1.0